L'armée française adopte très vite les Citroën Kégresse comme véhicules d’appui (autochenille où les roues avant guident et les chenilles à l'arrière propulsent). La Citroën Kegresse P19B, fabriqué à partir de 1931 à environ 600 exemplaires, basée sur le châssis de la C6 et son moteur 6 cylindres de la C6F, servira à tracter des canons de 75 ou pour mécaniser la cavalerie car les blindés ne pouvaient opérer seuls…
• Moteur : 6 cylindres 2442 cm3
• Puissance : 42 cv
• Longueur du chassis : 4,25 m
• Largeur : 1,70 m
• Poids : 2330 Kg